Reihenfolge Zur Inbetriebnahme Von Sto, Sbc Und Ss1 - Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch

Antriebsintegrierte Sicherheitsfunktionen
4.7 Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1
4.7.2

Reihenfolge zur Inbetriebnahme von STO, SBC und SS1

Im SINUMERIK Umfeld kann die Inbetriebnahme durch die Nutzung der Softkeys
"Antr.IBN aktivieren" und "Antr.IBN deaktivieren" erleichtert werden.
Mit "Antriebs IB aktivieren" wird der p0010 = 95 gesetzt, danach können benötigte
Funktionen freigegeben und Einstellungen eingegeben werden (siehe auch Tabelle
4-3 "Inbetriebnahme von STO, SBC und SS1, Schritt 3 bis 9).
Mit "Antr.IBN deaktivieren" werden die Checksummen (p9799 = r9798, p9899 =
r9898) gleich gesetzt und der p0010 = 0 gesetzt.
Zur Inbetriebnahme der Funktionen STO, SBC und SS1 sind die folgenden
Schritte auszuführen:
Tabelle 4-3 Inbetriebnahme der Funktionen "STO", "SBC" und "SS1"
Nr. Parameter
1 p0010 = 95
2 p9761 = "Wert"
4-80
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
Beschreibung und Anmerkungen
Safety Integrated Inbetriebnahmemodus einstellen
S Es werden folgende Warnungen und Störungen ausgegeben:
-- A01698 (SI CU: Inbetriebnahmemodus aktiv)
Nur bei Erstinbetriebnahme:
-- F01650 (SI CU: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine
Safety-Parameter für das Motor Module vorhanden).
-- F30650 (SI MM: Abnahmetest erforderlich) mit Störwert = 130 (Keine
Safety-Parameter für das Motor Module vorhanden).
Abnahmetest und Abnahmeprotokoll siehe Schritt 15.
S Die Impulse werden von Control Unit und Motor Module sicher gelöscht und
überwacht.
Das Safety-Lebenszeichen wird von Control Unit und Motor Module über-
S
wacht.
Austausch der Stopreaktionen zwischen Control Unit und Motor Module
S
aktiv.
S Eine vorhandene und parametrierte Bremse ist schon geschlossen.
In diesem Modus wird nach der ersten Änderung eines Safety--Parameters
S
die Störung F01650 bzw. F30650 mit Störwert = 2003 ausgegeben.
Dieses Verhalten gilt für die ganze Dauer der Safety-Inbetriebnahme, d.h. es ist
nicht möglich während des Safety-Inbetriebnahmemodus eine
STO-An-/Abwahl durchzuführen, da die sichere Impulslöschung ständig
erzwungen wird.
Safety-Paßwort einstellen
Bei der Erstinbetriebnahme von Safety Integrated gilt:
Safety-Paßwort = 0
S
Voreinstellung von p9761 = 0
S
D.h., bei der Erstinbetriebnahme ist kein Setzen des Safety-Paßwortes
notwendig.
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