Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 253

03.10
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
Beispiel für eine NCK-
Für die weitere Beschreibung der NCK--Parametrierung einer F_SENDDP--Kom-
munikationsbeziehung wird mit folgenden Vorgaben gearbeitet:
S Kennung
-- DP_DP_ID:
-- Name:
S Verbindungsnummer:
S Kommunikationsparameter
-- E--/A--Anfangsadresse:
-- Überwachungszeit:
S Nutzdatenparameter
-- Verwendete SPL--Ausgänge:
-- Filterdaten:
-- Verwendete SPL--Ausgänge:
-- Filterdaten :
S Fehlerreaktion:
Daraus ergeben sich folgende Parametrierdatensätze:
1. SPL--Verbindung (Sub--Slot 1)
$MN_SAFE_SDP_ID[0]
$MN_SAFE_SDP_NAME[0]
$MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR[0]
$MN_SAFE_SDP_LADDR[0]
$MN_SAFE_SDP_TIMEOUT[0]
$MN_SAFE_SDP_ASSIGN[0]
$MN_SAFE_SDP_FILTER[0]
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[0]
2. SPL--Verbindung (Sub--Slot 2)
$MN_SAFE_SDP_ID[1]
$MN_SAFE_SDP_NAME[1]
$MN_SAFE_SDP_CONNECTION_NR[1]
$MN_SAFE_SDP_LADDR[1]
$MN_SAFE_SDP_TIMEOUT[1]
$MN_SAFE_SDP_ASSIGN[1]
$MN_SAFE_SDP_FILTER[1]
$MN_SAFE_SDP_ERR_REAC[1]
Hinweis
Alle Maschinendaten eines Parametrierdatensatzes hängen über den gemeinsa-
men Maschinendatenindex zusammen.
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SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
-Parametrierung1
Sensor- -/Aktoreinbindung
2000
D
"WZM1"
1
288
D
0,5 Sekunden
$A_OUTSE[1...4]
1111H
$A_OUTSE[33...36]
8888H
0
D
= 2000
D
= WZM1
= 1
= 288
D
= 0.5
= 001004
D
= 1111
H
= 0
= 2000
D
= WZM1
= 1
= 288
D
= 0.5
= 033036
D
= 8888
H
= 0
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