Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 364

Datenbeschreibungen
8.1 Maschinendaten bei SINUMERIK 840D sl
11602
MD-Nummer
Standardwert: 0
Änderung gültig nach: PowerOn
Datentyp: DWORD
Bedeutung:
korrespondiert mit ...
Sonderfälle, Fehler,...
8-364
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
$MN_ASUP_START_MASK
Stopgründe für ASUP ignorieren
min. Eingabegrenze: 0
Schutzstufe: 7/2
Das Maschinendatum legt fest, welche Stop- -Gründe bei einem ASUP- -Start ignoriert wer-
den. Das ASUP wird gestartet bzw. es werden folgende Stop- -Gründe ignoriert:
Bit 0:
Stop- -Grund: Stop- -Taste, M0 oder M01
Falls NCK im Reset- -Zustand (bzw. JOG Mode) ist, wird ein ASUP sofort gestartet (ohne
dieses Bit kann in RESET/JOG kein ASUP gestartet werden).
ACHTUNG
Dieses Bit wird wird implizit gesetzt, wenn in $MN_PROG_EVENT_MASK in einem Kanal
von Null abweicht!
Dieses Bit wird implizit gesetzt, wenn in $MN_SEARCH_RUN_MODE das Bit 1 gesetzt ist!
Bit 1:
Starten auch erlaubt, wenn noch nicht alle Achsen referenziert sind.
Bit 2:
Starten auch erlaubt, wenn Einlesesperre aktiv ist, d.h. die Sätze des ASUP- -Programmes
werden sofort eingewechselt und abgearbeitet.
Damit wird das Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP unwirksam. Das NCK Verhal-
ten entspricht dem der Maschinendatenbelegung IGNORE_INHIBIT_ASUP= FFFFFFFF.
Bei nicht gesetztem Bit:
Das ASUP wird intern angewählt, aber erst dann verarbeitet, wenn die Einlesesperre auf-
gehoben wird.
Die Belegung des Maschinendatum IGNORE_INHIBIT_ASUP wird ausgewertet.
Falls zusätzlich gilt: IGNORE_INHIBIT_ASUP = 0, dann wird ein ASUP zwar intern sofort
ausgelöst, die Sätze des ASUP- -Programms werden erst mit dem Aufheben der Einleses-
perre eingewechselt.
Mit dem Auslösen des Asups wird die Bahn sofort gebremst (außer mit Option BLSYNC).
Im Asup- -Programm wirkt ein erneutes Setzen der Einlesesperre.
Bit 3:
Achtung:
Folgende Funktion ist in einkanaligen Systemen immer aktivierbar.
Mehrkanalige Systeme benötigen zusätzlich das Bit1 im Maschinendatum
$MN_BAG_MASK. Die Funktion wirkt nur bei ASUPs, die aus dem Programmzustand
abgebrochen (Kanalzustand Reset) heraus aktiviert worden waren. In mehrkanaligen Sy-
stemen ohne $MN_BAG_MASK Bit 1 wirkt die Funktion nicht.
Wird ein ASUP aus der Betriebsart JOG heraus automatisch gestartet, so darf der Benut-
zer mitten im Asup- -Programm stoppen.
Dem Benutzer wird ständig die Betriebsart JOG angezeigt.
Durch das gesetzte BIT 3 kann der Benutzer in dieser Situation joggen. Das ist ohne das
Bit 3 nicht möglich. Der BA- -Wechsel bleibt in dieser Situation mit dem Alarm 16927 verrie-
gelt. Mit der Taste "Start" kann der Benutzer das ASUP- -Programm fortsetzen.
Solange das ASUP- -Programm läuft, kann der Anwender natürlich nicht joggen. Mit dem
ASUP- -Programm- -Ende darf der Anwender wieder joggen.
Bit 4...15:reserviert
MD 11604: ASUP_START_PRIO_LEVEL
max. Eingabegrenze: 0xf
Einheit: - -
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