Siemens SINUMERIK 840D sl Funktionshandbuch Seite 262

Sensor- -/Aktoreinbindung
7.4 Sicherheitsgerichtete CPU- -CPU- -Kommunikation (F_DP- -Kommunikation)
SINUMERIK 840D sl
SPL
$A_INSE
.....
F-Nutzdaten-
übertragung
F_RECVDP
Bild 7-30 Beispiel für 1 SPL--Verbindung mit 4 SPL--Anbindungen
Schnittstellenübersicht
Aktivierungsdaten NCK)
$MN_SAFE_RDP_ENABLE_MASK
Ausgangsdaten (NCK)
$A_FRDP_ERROR[3]
$A_FRDP_SUBS_ON[3]
$A_FRDP_ACK_REQ[3]
$A_FRDP_DIAG[3]
$A_FRDP_SENDMODE[3]
$A_INSE
Ausgangsdaten (DB18)
FRDP[1...3].ERROR
FRDP[1...3].SUBS_ON
FRDP[1...3].ACK_REQ
FRDP[1...3].SENDMODE
FRDP[1...3].DIAG[
SPL_DATA_INSEP[1...64]
FRDP[1...3].RETVAL14
FRDP[1...3].RETVAL15
Bild 7-31 Schnittstellenübersicht F_RECVDP
7-262
SINUMERIK 840D sl/SINAMICS S120 SINUMERIK Safety Integrated (FBSI sl) - - Ausgabe 03.2010
(logische Sicht)
SPL-Verbindung
SPL-Anbindung
1...4
Verbindungs-
Nummer
Systemvariablen-
Schnittstelle
F_DP-Kommunikationsbeziehung
F_RECVDP
Systemreaktionen
Alarm (HMI)
STOP D/E
F-CPU
SPL
F_SENDDP
PROFIBUS-DP
PROFINET
Parametrierdaten (NCK)
$MN_SAFE_RDP_ID[12]
$MN_SAFE_RDP_NAME[12]
$MN_SAFE_RDP_CONNECTION_NR[12]
$MN_SAFE_RDP_LADDR[12]
$MN_SAFE_RDP_ASSIGN[12]
$MN_SAFE_RDP_FILTER[12]
$MN_SAFE_RDP_TIMEOUT[12]
$MN_SAFE_RDP_ERR_REAC[12]
$MN_SAFE_RDP_SUBS[12]
Eingangsdaten (NCK)
$A_FRDP_SUBS[3]
$A_FRDP_ERR_REAC[3]
Kanal_1- -Reset
Eingangsdaten (DB18)
FRDP[1...3].SUBS[0...15]
FRDP[1...3].ERR_REAC
FRDP[1...3].ACK_REI
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03.10