universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 98

Beschreibung
Vorsicht
Verwendung der
Analogeingänge
des Werkzeugs,
nicht differenziell
Verwendung der
Analogeingänge
des Werkzeugs,
differenziell
UR20
Die Werkzeug-Analogeingänge sind nicht differenziell und können auf Spannung (0
bis 10 V) oder Strom (4 bis 20 mA) auf dem Tab E/A eingestellt werden, siehe Teil
II Softwarehandbuch auf
angegeben.
Parameter
Eingangsspannung im Spannungsmodus
Eingangswiderstand im Bereich 0V bis 10V
Auflösung
Eingangsspannung im Strommodus
Eingangsstrom im Strommodus
Eingangswiderstand im Bereich 4 mA bis
20 mA
Auflösung
Zwei Beispiele für die Verwendung eines Digitaleingangs finden Sie im folgenden
Unterabschnitt.
VORSICHT
Analogeingänge sind im Strommodus nicht gegen Überspannung
geschützt. Ein Überschreiten des in den elektrischen Spezifikationen
angegebenen Grenzwertes kann zu dauerhafter Beschädigung am
Eingang führen.
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines analogen Sensors mit einem nicht
differenziellen Ausgang. Der Sensorausgang kann entweder Strom oder Spannung
sein, solange der Eingangsmodus dieses Analogeingangs auf der Registerkarte E/A
gleich eingestellt ist.
Hinweis: Sie können überprüfen, ob ein Sensor mit Spannungsausgang den
Innenwiderstand des Werkzeugs steuern kann, oder die Messung ist möglicherweise
ungültig.
Dieses Beispiel zeigt die Verbindung eines analogen Sensors an einem differenziellen
Ausgang. Verbinden Sie den negativen Ausgang mit der Erdung (0V); die
Funktionsweise gleicht der eines nicht differenziellen Sensors.
Seite 157 ). Die elektrischen Spezifikationen sind unten
POWER
AI2
AI8
GND
POWER
AI8
AI2
GND
98
7. Elektrische Schnittstelle
Min Typ Max
-0,5 - 26
- 10,7 -
- 12 -
-0,5 - 5,0
-2,5 - 25
- 182 188
- 12 -
Teil
Einheit
V
k Ω
Bit
V
mA
Ω
Bit
User Manual