universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 286

Beispiel: Digitalausgang
setzen
Analogausgang setzen
Beispiel: Analogausgang
setzen
Einstellen
(Variable)
Beispiel: Variable
einstellen
Einzelimpuls einstellen
UR20
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an
dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Digitalausgang setzen"
4. Wählen Sie Ihren vorbenannten Digitalausgang (siehe
Einstellung auf
5. Stellen Sie ihn auf High/Low ein
Verwenden Sie diesen Einstellen-Befehl, wenn Sie wollen, dass sich ein
Förderband in Bewegung setzt oder nicht.
Der Analogausgang sollte als variable Erhöhung/Verringerung von
Strom/Spannung geplant werden.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an
dem Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Analogausgang setzen"
4. Wählen Sie Ihren vorbenannten Analogausgang (siehe
Einstellung auf
5. Geben Sie den gewünschten Wert ein. Strom oder Spannung, je nach
Konfiguration im Tab
Verwenden Sie diesen Befehl, wenn Sie die Geschwindigkeit eines
Förderbandes erhöhen oder das Licht in einer Lampe oder Diode dimmen
möchten.
Der Output kann auch durch einen Ausdruck verändert werden.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Einstellen-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Einstellen.
3. Wählen Sie „Einstellen"
4. Wählen Sie den bereits benannten Ausgang
5. Fügen Sie den Ausdruck in das Eingabefeld ein.
Sie können eine Ausgabe festlegen, um das Ausgangsdrehmoment eines
Robotergelenks aufzulisten.
Der Einstellen-Befehl kann verwendet werden, um einen gleichmäßigen Impuls
mit einer bestimmten Dauer abzugeben. Der Ausgang bleibt während des
Impulses auf High und kehrt nach dem Ende des Impulses auf Low zurück.
Seite 343)
Seite 343)
26 E/A-Tab auf Seite 384
286
24.4 E/A-
24.4 E/A-
User Manual