universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 260

Beschreibung
Fixer Wegpunkt
einstellen
UR20
Das Setzen eines fixen Wegpunkts bedeutet, dass Sie den Roboterarm an die
Position des spezifischen Wegpunkts bewegen. Dann wird der Wegpunkt im
Roboterprogramm als eine Position der Gesamtbewegung des Roboterarms
„eingestellt".
Sie können den Freedrive-Modus verwenden oder den Roboterarm mit den manuellen
Steuerelementen im Bewegen-Tab bewegen. Siehe:
So fügen Sie einen fixen Wegpunkt zu einem Roboterprogramm hinzu
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem Sie
einen fixen Wegpunkt hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
3. Wählen Sie Ihren neu hinzugefügten Wegpunkt im Roboterprogramm aus.
4. Tippen Sie auf
Wie Sie den Roboterarm bewegen, um den Wegpunkt zu setzen, hängt sehr stark ab
von Ihrem Roboterprogramm, Ihrer Anwendung, der TCP-Konfiguration usw.
Es gibt nicht den einen besten Weg, den Wegpunkt zu setzen.
• Wenn Sie den Roboterarm so bewegen möchten, dass sich der TCP linear
bewegt, verwenden Sie die TCP-Pfeile.
• Wenn Sie den Roboterarm mit Freedrive bewegen möchten, halten Sie die
Freedrive-Taste gedrückt.
• Wenn Sie die genaue Koordinatenposition für den nächsten Wegpunkt kennen,
können Sie die Werkzeugposition verwenden, um den Roboterarm zu
bewegen.
• Wenn Sie ein bestimmtes Gelenk bewegen möchten, verwenden Sie die Werte
für die Gelenkposition
23.7.1 Bewegen auf Seite 247
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User Manual