universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 109

10. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
1. Entfernen Sie alle Werkzeuge oder Anhänge oder stellen Sie
Inspektion
2. Bewegen des Roboterarms in Freedrive:
3. Ziehen/Schieben Sie den Roboter in eine horizontal verlängerte Position und lassen
4. Vergewissern Sie sich, dass der Roboterarm die Position ohne Unterstützung und
User Manual
TCP/Nutzlast/Schwerpunkt gemäß Werkzeugspezifikationen ein.
• Drücken Sie bei einem 3PE-Teach-Pendant schnell auf die Taste, lassen Sie
sie los, drücken Sie erneut leicht auf die Taste und halten Sie die 3PE-Taste in
dieser Position.
Einschalttaste
Sie ihn los.
ohne Aktivierung von Freedrive halten kann.
3PE-Taste
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