universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 281

Hinzufügen von x
Sekunden Wartezeit
zu einem
Roboterprogramm
User Manual
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle oder den Knoten, an dem
Sie einen Warten-Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Warten.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms den Selektor Kein
Warten.
Der Befehl „Kein Warten" kann als temporärer Platzhalter verwendet werden,
wenn Sie Ihr Roboterprogramm programmieren.
Dieser Befehlstyp Warten ermöglicht es dem Roboter, seine Position für eine
bestimmte Zeit zu halten, bevor er ein Programm fortsetzt.
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