universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 256

Gemeinsame
Dies ist die Standardeinstellung für den Wegpunkt.
Parameter Die Einstellungen werden aus dem übergeordneten Bewegen-Befehl übernommen.
verwenden
Anwendungsfall Dies wird verwendet, wenn die Gelenkgeschwindigkeit und die Gelenkbeschleunigung
im übergeordneten Bewegen-Befehl NICHT geändert wird.
Gelenkgeschwindigkeit/-
beschleunigung
Geschwindigkeit oder
Beschleunigung des
Gelenks ändern
Anwendungsfall
Zeit Sie können die Zeitspanne ändern, die Sie benötigen, um diesen Wegpunkt zu
erreichen.
Das Maximum liegt bei 21.600 Sekunden bzw. 6 Stunden.
Zeit in Sekunden
hinzufügen
Es dauert nun [s], den Roboterarm zu diesem Wegpunkt zu bewegen.
UR20
Sie können die Geschwindigkeit und Beschleunigung der Gelenke für jeden
Wegpunkt in einen Bewegen-Befehl ändern.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Legen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms die Geschwindigkeit
oder Beschleunigung der Verbindung fest durch Auswahl der
3. Fügen Sie den Wert für Geschwindigkeit hinzu
4. Fügen Sie den Wert für die Beschleunigung hinzu
Wenn Sie ein Palettierungsprogramm erstellen, können Sie den Wegpunkt
langsamer bewegen, wenn das Programm die Objekte platziert, und
schneller, wenn es ein anderes Objekt aufnimmt.
1. Wählen Sie den Wegpunkt, den Sie ändern möchten
2. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms
3. Fügen Sie eine Zahl in [s] hinzu
4. Tippen Sie auf OK, um die Zahl zu speichern
256 User Manual