universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 316
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Ein
Palettierungs-
Programm
erstellen
Assistent An
Der Assistent An jedem Element hilft bei der Definition der Aktionen, die für jedes
jedem Element
Element auf einer Palette ausgeführt werden sollen, z.B. Referenzpunkt, Annäherungs-
Wegpunkt, Werkzeugaktionspunkt-Wegpunkt und Ausgangs-Wegpunkt (Beschreibung
in folgender Tabelle). Die Annäherungs- und Ausgangs-Wegpunkte für jedes Element
verbleiben, unabhängig von den verschiedenen Ausrichtungen des Elements, stets in
der gleichen Ausrichtung und Richtung.
UR20
9. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Element. Wählen
Sie die Standardoption (A) Assistent An jedem Element oder (B) Manuelle
Konfiguration An jedem Element. Nachstehend finden Sie die Anleitung für jede
Option.
1. Tippen Sie in der Programmstruktur auf den Knoten An jedem Element.
2. Klicken Sie im folgenden Fenster auf Weiter.
3. Tippen Sie auf Hierher bewegen. Halten Sie dann die Schaltfläche Auto
gedrückt oder fahren Sie den Roboter mit der Schaltfläche Manuell zum
Referenzpunkt. Tippen Sie auf Weiter. Tippen Sie auf Weiter.
4. Tippen Sie auf Wegpunkt setzen, um den Annäherungs-Wegpunkt anzulernen
(siehe ). Tippen Sie auf Weiter.
5. Wiederholen Sie Schritt 3.
6. Tippen Sie auf Wegpunkt setzen, um den Ausgangs-Wegpunkt anzulernen
(siehe ). Tippen Sie auf Weiter.
7. Tippen Sie auf Fertigstellen.
8. Jetzt können Sie im Ordner Werkzeugaktionen in der Programmstruktur
geeignete Aktionsknoten für Greifer hinzufügen.
316
User Manual
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