universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 215

Warnung zur
Werkzeugposition
User Manual
Sie müssen eine Werkzeugposition innerhalb der Sicherheitseinstellungen festlegen,
damit die Sicherheitsebene korrekt ausgelöst wird, wenn sich der
Werkzeugmittelpunkt der Sicherheitsebene nähert.
Die Warnung bleibt auf der Werkzeugposition, wenn:
• Sie es versäumt haben, unter Werkzeugflansch ein neues Werkzeug
hinzuzufügen.
Um die Werkzeugposition zu konfigurieren
1. Klicken Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie auf der linken Seite des Bildschirms unter Sicherheit auf
Werkzeugposition.
3. Wählen Sie auf der rechten Seite des Bildschirms Werkzeug hinzufügen.
• Das neu hinzugefügte Werkzeug hat einen Standardnamen: Tool_x.
4. Tippen Sie auf Bearbeiten, um Tool_x umzubenennen.
5. Passen Sie den Radius und die Position an das Werkzeug an, das Sie gerade
verwenden, oder verwenden Sie die Dropdown-Liste „TCP kopieren" und
wählen Sie einen TCP aus den Allgemeinen>TCP-Einstellungen, falls ein
solcher definiert wurde.
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