universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 378

Konfiguration von Die Konfiguration von PROFIsafe bezieht sich auf die Programmierung der Sicherheits-
PROFIsafe SPS, erfordert jedoch nur eine minimale Einrichtung des Roboters.
Aktivierung von
PROFIsafe
Der Roboter ist nun für die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS eingerichtet.
Sie können die Bremsen des Roboters nicht lösen, wenn die SPS nicht reagiert oder
wenn sie falsch konfiguriert ist.
UR20
1. Schließen Sie den Roboter an ein vertrauenswürdiges Netzwerk an, das auf eine
sicherheitskonforme SPS zugreift.
2. Tippen Sie in PolyScope in der Kopfzeile auf Installation.
3. Tippen Sie auf „Sicherheit", wählen Sie PROFIsafe und konfigurieren Sie nach
Bedarf.
1. Geben Sie das Sicherheitspasswort für den Roboter ein und tippen Sie auf
Entsperren.
2. Verwenden Sie den Schalter, um PROFIsafe zu aktivieren.
3. Geben Sie in die entsprechenden Felder eine Quell- und eine Zieladresse ein.
Diese Adressen sind willkürliche Nummern, die vom Roboter und der
Sicherheits-SPS verwendet werden, um sich gegenseitig zu identifizieren.
4. Wenn PROFIsafe den Betriebsmodus des Roboters steuern soll, können Sie
den Betriebsmodus auf EIN stellen.
Nur eine Quelle kann den Betriebsmodus des Roboters steuern. Daher sind
andere Quellen der Betriebsmoduswahl deaktiviert, wenn sie über PROFIsafe
aktiviert ist.
378 User Manual