universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 41
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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2. Sicherheit
Sicherheitseingänge
User Manual
Der Roboter verfügt auch über folgende Sicherheitseingänge:
Sicherheitseingang
Not-Aus-Taster
Roboter Not-Aus
System-Not-Aus
Sicherungsstopp
Automatikbetrieb
Absicherung Stopp
Zurücksetzen der
Schutzeinrichtung
Reduzierter Modus
Dreistellungs-
Freigabevorrichtung
Freedrive auf Roboter
Betriebsmodus
Automatikmodus-
Schutz zurücksetzen
Beschreibung
Führt einen Stopp der Kategorie 1 (IEC 60204-1) aus
und informiert andere Maschinen über den System-
Notabschaltungsausgang , falls dieser definiert ist. Ein
Stopp wird in allem ausgelöst, was mit dem Ausgang
verbunden ist.
Führt mittels Control-Box-Eingang einen Stopp der
Kategorie 1 (IEC 60204-1) aus und informiert andere
Maschinen über den System-
Notabschaltungsausgang , falls dieser definiert ist.
Führt einen Stopp der Kategorie 1 (IEC 60204-1) nur
für den Roboter in allen Modi aus und hat Vorrang vor
allen anderen Befehlen.
Führt einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1) in
allen Modis aus, außer bei Verwendung eines Drei-
Stellungs-Zustimmschalters und einer
Betriebsartenwahl – dann kann der Schutzstopp im
manuellen Modus so eingerichtet werden, dass dieser
nur im Automatikmodus funktioniert.
Führt einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1) NUR
im Automatikmodus aus. Die Automatikmodus-
Schutzabschaltung kann nur gewählt werden, wenn ein
Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert und installiert
ist.
Kehrt aus dem Schutzstopp-Status zurück, wenn eine
steigende Flanke im Schutz-Reset-Eingang auftritt.
Leitet das Sicherheitssystem zur Übernahme der
Begrenzungswerte des Reduzierten Modus .
Löst einen Stopp der Kategorie 2 (IEC 60204-1) aus,
wenn der Zustimmschalter vollständig gedrückt oder
vollständig losgelassen wird (nur im manuellen
Modus). Der Dreistufige Zustimmschalter löst einen
Stopp aus, wenn ein Eingang LOW geschaltet wird.
Dieser bleibt von einem Schutz-Reset unberührt.
Aktiviert Freedrive, wenn sich der Roboter nicht im
Automatikbetrieb befindet.
Umschalten der Betriebsmodi. Der Roboter befindet
sich im Automatikmodus, wenn der Eingang LOW ist
und im Manuellen Modus, wenn der Eingang HIGH ist.
Kehrt aus dem Automatikmodus-Schutzstopp-Status
zurück, wenn im Automatikmodus eine steigende
Flanke im Schutz-Reset-Eingang auftritt.
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UR20
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