universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 350
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Starten eines
Anlaufprogramms
24.7. Werkzeug E/A
Beschreibung
UR20
Das Standardprogramm kann auf dem Bildschirm Programm ausführen automatisch
gestartet werden. Wird das Standardprogramm geladen und der spezifizierte
Flankenübergang eines externen Eingangssignals erkannt, startet das Programm
automatisch.
Beim Programmstart ist das aktuelle Eingangssignal nicht definiert. Das Wählen
eines Übergangs, der dem Signalpegel beim Start entspricht, startet das Programm
sofort. Darüber hinaus wird die Auto-Startfunktion beim Verlassen des Bildschirms
Programm ausführen oder beim Anklicken der Stopptaste im Dashboard solange
deaktiviert, bis die Taste „Ausführen" noch einmal gedrückt wird.
Mit der E/A-Schnittstellensteuerung können Sie zwischen Benutzersteuerung und
URcap-Steuerung umschalten.
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User Manual
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