universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 334

Gleichmäßige Ähnlich wie bei der Konfiguration einer Remote-TCP-Werkzeugpfadbewegung,
TCP- erfordert eine TCP-Werkzeugpfadbewegung folgendes:
Werkzeugpfad-
Bewegungen
Konfigurieren
Dies ist vergleichbar mit der Konfiguration eines Werkzeugpfads (siehe
und Importieren
eines Werkzeugs mit CAD/CAM-Software auf
einer
Werkzeugpfads (siehe
Werkzeugpfad-
Seite 330).
Datei
Konfiguration
eines normalen
TCP
UR20
• Werkzeugpfad-Datei
• Gleichmäßiger TCP
• Ebene-Feature als PCS
Importieren eines G-Code Werkzeugpfads in PolyScope auf
• Folgen Sie den Anweisungen, um einen normalen TCP zu konfigurieren.
• Stellen Sie sicher, dass die positive Z-Achse der Werkzeugpunkte von der
Teilefläche weg zeigt.
Seite 330) und dem Importieren eines
334
Konfigurieren
User Manual