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universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 132

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IEC
61000-6-2
IEC 61000-6-4
IEC 61326-3-1
IEC 61131-2
IEC 14118
IEC 60204-1
UR20
Klausel
Elektromagnetische
Verträglichkeit (EMV) Teil 6-2:
Fachgrundnormen –
Störfestigkeit für
Industriebereiche Teil 6-4:
Fachgrundnormen –
Störaussendung für
Industriebereiche
Klausel
Elektrische Mess-, Steuer-, Regel- und
Laborgeräte – EMV-Anforderungen Teil
3-1: Störfestigkeitsanforderungen für
sicherheitsbezogene Systeme und für
Geräte, die für sicherheitsbezogene
Funktionen vorgesehen sind
(Funktionale Sicherheit) – Allgemeine
industrielle Anwendungen
Klausel
Speicherprogrammierbare
Steuerungen Teil 2:
Betriebsmittelanforderungen
und Prüfungen
Klausel
Sicherheit von
Maschinen –
Vermeidung von
unerwartetem Anlauf
Klausel
Sicherheit von
Maschinen –
Elektrische
Ausrüstung von
Maschinen Teil 1:
Allgemeine
Anforderungen
Beschreibung
Diese Standards definieren Anforderungen in
Bezug auf elektrische und elektromagnetische
Störungen. Die Konformität mit diesen Standards
gewährleistet, dass UR Roboter in
Industrieumgebungen gut funktionieren und
keine anderen Geräte stören.
Beschreibung
Dieser Standard definiert erweiterte EMV-
Störfestigkeitsanforderungen für
sicherheitsbezogene Funktionen. Die
Konformität mit diesem Standard
gewährleistet, dass die
Sicherheitsfunktionen auch dann sicher
arbeiten, wenn andere Geräte die in den
IEC-61000-Normen definierten EMV-
Grenzwerte überschreiten.
Beschreibung
Sowohl die Standard- als auch die
sicherheitsbewerteten 24V-E/As erfüllen die
Anforderungen dieser Norm, um eine zuverlässige
Kommunikation mit anderen SPS-Systemen zu
gewährleisten.
Beschreibung
Sicherheitsanforderungen zur Verhinderung eines
unerwarteten Starts und Wiederanlaufs infolge eines
Stromausfalls oder einer Stromunterbrechung.
Beschreibung
Die Notabschaltungsfunktion ist nach diesem Standard als
Stopp-Kategorie 1 ausgelegt. Stopp-Kategorie 1 beschreibt
einen kontrollierten Stopp, bei dem die Motoren unter
Stromzufuhr gestoppt werden und die Stromversorgung
nach dem Stopp getrennt wird.
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17. Angewandte Normen
User Manual

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