universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 353
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Einstellungsänderungen für
Beschleunigung/Verlangsamung
24.9. Home
Beschreibung
Festlegen von
Home
User Manual
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Tippen Sie im Menü links auf Basis-Befehle und wählen Sie
3. Wählen Sie Hart für eine höhere Beschleunigung/Verzögerung
Home ist eine benutzerdefinierte Rückkehrposition für den Roboterarm. Wenn sie
einmal festgelegt ist, ist die Home-Position beim Erstellen eines Roboterprogramms
verfügbar. Sie können die Home-Position zum Festlegen einer sicheren
Ausgangsposition verwenden.
Verwenden Sie die Schaltflächen auf dem Startbildschirm für Folgendes:
• Position bearbeiten verändert eine Home-Position.
• Hierher bewegen bewegt den Roboterarm in die definierte Home-Position.
• Die Schaltfläche Nullposition lässt den Roboterarm in eine aufrechte Position
zurückkehren.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf Installation.
2. Wählen Sie unter Allgemein den Eintrag Home.
3. Tippen Sie auf Position festlegen.
4. Lernen Sie den Roboter entweder über Freedrive oder die Umstellungstasten
an.
Sanfter Übergang.
oder wählen Sie Weich für die weichere
Standardübergangseinstellung.
(Siehe 21.9 Safe Home-Position auf
353
Seite 217)
UR20
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