universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 387

27. Der Tab „Protokoll"
27. Der Tab „Protokoll"
Beschreibung
Messwerte und
gemeinsame
Last
Protokoll nach
Datum
User Manual
Das Tab Protokoll zeigt Informationen zu Roboterarm und Control-Box an.
Im Lesebereich werden Control-Box-Informationen angezeigt. Im Fenster Gelenklast
werden die Informationen für die einzelnen Roboterarmgelenke angezeigt. Jedes
Gelenk zeigt Folgendes an:
• Temperatur
• Laden
• Status
• Spannung
Die erste Spalte zeigt Protokolleinträge, die nach Schweregrad kategorisiert sind. Die
zweite Spalte zeigt eine Büroklammer an, wenn zu einem Protokolleintrag ein
Fehlerbericht vorhanden ist. Die nächsten zwei Spalten zeigen die Ankunftszeit und die
Quelle der Nachricht an. Die letzte Spalte zeigt eine Kurzbeschreibung der eigentlichen
Meldung.
Einige Protokollmeldungen sind darauf ausgelegt, weitere Informationen zu bieten, die
auf der rechten Seite nach Auswahl des Protokolleintrags angezeigt werden.
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