universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 138

SF1 Nothalt
(gemäß ISO
13850)
Siehe Fußnoten
UR20
Beschreibung
Das Drücken der Nothalt-
1
Taste auf dem Pendant
oder des externen Nothalts
(bei Verwendung des
Nothalt-
Sicherheitseingangs) führt
zu einem Stopp der Kat. 1
mit Unterbrechung der
Stromversorgung der
Roboteraktoren und der
1
Werkzeug-E/A. Befehl alle
Gelenke zu stoppen und
wenn alle Gelenke in einen
überwachten Stillstand
kommen, wird der Strom
abgeschaltet.
Für die integrierte
funktionale
Sicherheitseinstufung mit
einer externen
sicherheitsbezogenen
Steuerung oder einem
externen Nothalt-Gerät, das
mit dem Nothalt-Eingang
verbunden ist, addieren Sie
den PFH dieses
D
sicherheitsbezogenen
Eingangs zum PFH dieser
D
Sicherheitsfunktion (kleiner
als 1,8E-07).
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Was passiert?
3
Stoppkategorie 1
(IEC 60204-1)
138
Toleranz
Betrifft
und PFH
D
Roboter
TOL: --
einschließlich
PFH :
D
Roboterwerkzeug-
1,8E-07
E/A
User Manual