universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 336

24. Tab Installation
Beschreibung
24.1. TCP-Konfiguration
Beschreibung
Position Die Koordinaten X, Y und Z geben die TCP-Position an. Wenn alle
Werte (auch die Ausrichtung) Null sind, liegt der TCP auf dem
Mittelpunkt des Werkzeugflanschs und nimmt das auf dem
Bildschirm dargestellte Koordinatensystem an.
Ausrichtung Die Koordinatenfelder RX, RY und RZ geben die TCP-Ausrichtung
an. Wählen Sie die Ausrichtungskoordinaten wie im Bewegen-Tab
aus dem Einheiten-Dropdown-Menü über den Feldern RX, RY, RZ
aus.
UR20
Der Tab Installation ermöglicht Ihnen das Konfigurieren der Einstellungen, die die
Gesamtleistung des Roboters und von PolyScope beeinflussen.
Ein Werkzeugmittelpunkt (TCP) ist ein Punkt auf dem Roboterwerkzeug. Jeder TCP
enthält eine Verschiebung und Drehung bezogen auf die Mitte des
Werkzeugausgangsflanschs.
Bei der Programmierung zur Rückkehr zu einem zuvor gespeicherten Wegepunkt
bewegt ein Roboter den TCP zu der Position und Orientierung, die im Wegepunkt
gespeichert ist. Wenn der TCP für lineare Bewegungen programmiert ist, bewegt er
sich linear.
336
24. Tab Installation
User Manual