universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 386

26.1. MODBUS
Beschreibung Der Screenshot unten zeigt die E/A-Signale des MODBUS-Clients, wie sie bei der
Installation eingerichtet werden.
Mithilfe der Dropdownmenüs am oberen Rand des Bildschirms können Sie die
angezeigten Inhalte basierend auf Signaltyp und MODBUS-Einheit ändern, wenn
mehr als eine konfiguriert sind.
Jedes Signal in der Listen enthält seinen Verbindungsstatus, Wert, Name, seine
Adresse und sein Signal.
Die Ausgangssignale können umgeschaltet werden, wenn der Status der Verbindung
und die Wahl für die E/A-Tab-Steuerung es erlauben. Siehe 26 E/A-Tab auf Seite 384
UR20 386 User Manual