universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 308

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Ausgangsposition

Beim Entstapeln bewegt sich der Roboterarm von Punkt A in die angegebene

Richtung, um nach dem nächsten Artikel zu suchen. Die Voraussetzung auf dem

Bildschirm bestimmt, wann das nächste Element erreicht wird. Wenn die Bedingung

erfüllt ist, merkt sich der Roboter die Position und führt die spezielle Abfolge aus.

In den folgenden Runden startet der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert

um die Stärke des Elements in der Stapelrichtung.

Das Stapeln beginnt mit der Ausgangsposition. Wird die Ausgangsposition

weggelassen, fängt das Stapeln an der aktuellen Position des Roboterarms an.