universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 372
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (435 Seiten)
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Status
Signalkonnektivität
Erweiterte
Dieses Kontrollkästchen zeigt die erweiterten Optionen für jedes Signal bzw. blendet
Optionen
diese aus.
anzeigen
UR20
Dieses Symbol zeigt an, ob das Signal korrekt gelesen/geschrieben (grün) werden
kann oder ob die Einheit unerwartet antwortet oder nicht erreichbar ist (grau). Wird
eine MODBUS-Ausnahmeantwort empfangen, wird der Antwortcode angezeigt. Die
MODBUS-TCP-Ausnahmeantworten lauten wie folgt:
UNZULÄSSIGE FUNKTION (0x01) Der in der Abfrage
E1
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave).
UNZULÄSSIGE DATENADRESSE (0x02) Der in der Abfrage
empfangene Funktionscode ist keine zulässige Aktion für den
Server (oder Slave). Prüfen Sie, ob die eingegebenen
E2
Signaladressen mit der Einstellung des dezentralen
MODBUS-Servers übereinstimmen.
UNZULÄSSIGER DATENWERT (0x03) Ein im
Abfragedatenfeld enthaltener Wert ist für den Server (oder
Slave) unzulässig. Prüfen Sie, ob der eingegebene Signalwert
E3
für die angegebenen Adressen auf dem dezentralen
MODBUS-Server gültig ist.
FEHLER IM SLAVE-GERÄT (0x04) Ein nicht
wiederherstellbarer Fehler ist aufgetreten, während der
E4
Server (oder Slave) versucht hat, die angeforderte Aktion
auszuführen.
BESTÄTIGEN (0x05) Spezielle Verwendung in Verbindung
E5
mit Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-
Einheit gesendet werden.
SLAVE-GERÄT MOMENTAN NICHT VERFÜGBAR (0x06)
Spezielle Verwendung in Verbindung mit
E6
Programmierbefehlen, die an die dezentrale MODBUS-
Einheit gesendet werden; der Slave (Server) kann im Moment
nicht antworten.
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User Manual
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