universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 8

7.3. Sicherheits-E/A
7.4. Drei-Stellungs-Zustimmschalter
7.5. Digital-E/A für allgemeine Zwecke
7.6. Analog-E/A für allgemeine Zwecke
7.7. EIN-/AUS-Fernsteuerung
7.8. Halterung für Control-Box
7.9. Ethernet
7.10. Netzanschluss
7.11. Roboteranschluss: Roboterkabel
7.12. Roboteranschluss: Basisflanschkabel
7.13. Werkzeug E/A
7.14. Spezifikationen für die Werkzeug-E/A-Installation
7.15. Werkzeugstromversorgung
7.16. Digitalausgänge des Werkzeugs
7.17. Digitaleingänge des Werkzeugs
7.18. Analoge Werkzeugeingänge
7.19. Werkzeugkommunikation-E/A
8. Transport
9. Wartung und Reparatur
10. Reinigung und Inspektion des Roboterarms
11. Entsorgung und Umwelt
12. Zertifizierungen
13. Nachlaufzeit und -weg
14. Erklärungen und Zertifikate
15. Informationen zur Garantie
16. Zertifizierungen
17. Angewandte Normen
18. Technische Spezifikationen UR20
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
19.1. Tabelle 1a
19.2. Tabelle 2
Teil II Softwarehandbuch
20. Einleitung
20.1. Gelenkbeschreibung
20.2. Installation des Roboterarms
20.3. Polyscope-Überblick
20.3.1. Symbole/Tabs in PolyScope
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User Manual