universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 269

Wird ein Blending-Radius eingestellt, so wird der Roboterarm um den Wegpunkt
geführt, so dass der Roboterarm an dem Punkt nicht anhalten muss.
Blending-Bereiche können nicht überlappen, womit ausgeschlossen wird, dass ein
eingestellter Blending-Radius mit einem Blending-Radius für einen vorhergehenden
oder nachfolgenden Wegpunkt überlappt.
Wenn sich zwei Blendings überschneiden, wird auf dem Protokoll-Tab eine Warnung
angezeigt. Weitere Informationen finden Sie auf dem Protokoll-Tab .
WP_1
WP_2
*
WP_3
WP_4
Überlappung des Mischradius nicht zulässig (*).
13.3:
User Manual 269 UR20