universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 422

Kooperative Roboteranwendung
Der Begriff kollaborativ bezieht sich auf das Zusammenwirken von Bediener und Roboter in einer
Roboteranwendung. Für genaue Definitionen und Beschreibungen, siehe ISO 10218-1 and ISO 10218-2.
Sicherheitskonfiguration
Sicherheitsrelevante Funktionen und Schnittstellen sind durch Sicherheitskonfigurationsparameter
konfigurierbar. Diese werden über die Softwareschnittstelle definiert, siehe Teil
Softwarehandbuch auf
30.1. Index
\
\q{Variablen} - Funktion 251
A
About 395
Align 380
Anzeigen 205
Auto 380
Automatic mode 186
Automatikbetrieb Absicherung Stopp 201
B
Base 114, 159, 251
Base feature 359
Benutzerdefiniert 196
Blending 266, 268, 270-271
Blending-Parameter 268
Bracket 86
C
Command 232
comment 291
UR20
Seite 157.
422
30. Glossar
Teil II
User Manual