universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 363

Hinzufügen einer
Linie
Funktion Ebene
Hinzufügen einer
Ebene
User Manual
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Linie.
Hier sehen Sie, dass die Achse, die vom ersten Punkt zum zweiten Punkt gerichtet ist,
die y-Achse des Linienkoordinatensystems bildet. Die z-Achse wird durch die
Orientierung der z-Achse von p1 definiert und steht senkrecht auf der Linie. Die Position
des Koordinatensystems der Linie ist dieselbe wie die Position von p1 .
Wählen Sie die Ebenenfunktion, wenn ein Koordinatensystem mit hoher Präzision
erforderlich ist, z. B. bei der Arbeit mit einem Sichtsystem oder bei Bewegungen relativ
zu einem Tisch.
1. Tippen Sie unter „Installation" auf Koordinatensysteme.
2. Tippen Sie unter „Koordinatensysteme" auf Ebene.
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