universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 234

If
Beispiel
UR20
Ermöglicht das Hinzufügen von "If" -, "Else" - und "ElseIf" -Bedingungen zu einem
Roboterprogramm.
Sie können den If-Befehl verwenden, um zwei verschiedene Ergebnisse für ein
Roboterprogramm zu erzeugen.
234 User Manual