universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 47

3. Heben und Handhabung
Tabelle
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3
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5
6
7
8a
8b
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10
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14
User Manual
Beschreibung
Transport
Öffnen der Schachtel
Entfernen des Roboterarms aus der Schachtel mithilfe eines Gurts
Heben des Roboterarms mit Gurt und Haken
Montage
Montagevorbereitung
Montageausführung
Aktion
a. Normale Montage
b. Winkelmontage +/-45
Grad
Seitlich/umgedreht/schräg
montiert >45 Grad
Seitlich/umgedreht/schräg
montiert >45 Grad
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Details
Wenn Sie den Roboter
loslassen und anheben,
stützen Sie ihn, damit er
sich dreht und wie
abgebildet hängt.
• Befestigen Sie den
Gurt sicher, wenn Sie
ihn benutzen.
• Nehmen Sie den
Gurt ab und lagern
Sie diesen, wenn Sie
ihn nicht brauchen.
1. Entfernen Sie den
Gurt
2. Schalten Sie den
Roboter ein und
positionieren Sie das
Schultergelenk
wieder wie
vorgesehen.
3. Überspringen Sie
Schritt 10 für die
seitliche Montage.
4. Bringen Sie den Gurt
wie abgebildet
wieder an.
5. Gehen Sie damit in
die Montageposition.
6. Befestigen Sie alles
sicher.
7. Entfernen Sie den
Gurt und bewahren
Sie ihn auf.
Wenn Sie den Roboter
loslassen und anheben,
stützen Sie ihn, damit er
sich dreht und wie
abgebildet hängt.
UR20