universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 275

Hinzufügen einer
Distanz-
Stoppbedingung zu
einem
Roboterprogramm
Werkzeugkontakt
Beispiel
User Manual
1. Wenn Sie den Befehl Stoppbedingung hinzugefügt haben, tippen Sie auf den
Tab
2. Fügen Sie den Abstand in mm hinzu
3. Wählen Sie diese Option, um nach dieser Distanz anzuhalten oder mit einem
Radius zu überblenden. Klicken Sie hier, um mehr über Blending zu
erfahren.
Dieser Knoten ermöglicht es dem Roboter, seine Bewegung zu stoppen, wenn er
mit dem Werkzeug in Kontakt kommt.
Mit diesem Knoten kann eine Bewegung gestoppt werden, wenn das
Roboterwerkzeug einen Kontakt erkennt.
Die Verzögerung beim Stopp sowie das Einfahren des Werkzeugs sind
konfigurierbar.
Der Knoten Bis Werkzeug-Kontakt kann bei Anwendungen wie Stapeln/Abstapeln
zur Bestimmung der Höhe gestapelter Objekte eingesetzt werden.
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