universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 345

E/A-Aktionen und
E/A-
Tabsteuerung
E/A-Tab-
Steuerung
Verfügbare
Eingangs-
Aktionen
User Manual
Verwenden Sie physikalische und digitale Feldbus-E/A zum Auslösen von Aktionen
bzw. Reagieren auf den Status eines Programms.
Geben Sie mit Hilfe der E/A-Tab-Steuerung an, ob ein Ausgang über den Tab E/A
(entweder von Programmierern oder von Bedienern und Programmierern) gesteuert
werden kann oder nur durch Roboterprogramme gesteuert werden darf.
Befehl
Start
Stoppen
Pausieren
Freedrive
WARNUNG
Wenn der Roboter während der Start-Eingangsaktion gestoppt wird,
verfährt er langsam zum ersten Wegpunkt des Programms, bevor
dieses Programm ausgeführt wird. Wenn der Roboter während der
Start-Eingangsaktion angehalten wird, verfährt er langsam zu der
Stelle, an der er angehalten wurde, bevor dieses Programm
fortgesetzt wird.
Aktion
Startet oder setzt das aktuelle Programm bei
einer steigenden Flanke fort (nur in der
Fernsteuerung aktiviert,
Einstellungen auf
Stoppt das aktuelle Programm auf steigender
Flanke
Hält das aktuelle Programm auf steigender
Flanke an
Wenn der Eingang HOCH ist, befindet sich
der Roboter im Freedrive (ähnlich der
Freedrive-Schaltfläche).
Der Eingang wird ignoriert, wenn andere
Bedingungen den Freedrive nicht zulassen.
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siehe 29.2
Seite 398)
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