universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 342

24.3. Montage
Beschreibung
UR20
Die Angabe der Befestigung des Roboterarms dient zwei Zwecken:
1. Die richtige Darstellung des Roboterarms auf dem Bildschirm.
2. Der Controller wird über die Richtung der Gravitationskraft informiert.
Ein erweitertes dynamisches Modell gibt dem Roboterarm glatte und präzise
Bewegungen und ermöglicht es dem Roboterarm, sich selbst im Modus Freedrive zu
halten. Aus diesem Grund ist es wichtig, dass die Montage des Roboters korrekt
erfolgt.
WARNUNG
Werden die Einstellungen des Roboterarms nicht richtig
durchgeführt, kann dies zu häufigen Roboterstopps führen und/oder
eine Bewegung des Roboterarms beim Drücken der Freedrive-
Schaltfläche zur Folge haben.
Wenn der Roboterarm auf einem flachen Tisch oder Untergrund montiert ist, sind
keine Änderungen auf diesem Bildschirm erforderlich werden.
Wird der Roboterarm jedoch an der Decke, an der Wand oder in einem Winkel
montiert, muss dies mithilfe der Schaltflächen angepasst werden.
Die Schaltflächen auf der rechten Seite des Bildschirms dienen der Einstellung des
Winkels der Roboterarmmontage. Die drei Schaltflächen auf der rechten oberen Seite
stellen den Winkel auf Decke (180
Neigung stellen einen willkürlichen Winkel ein.
∘ ∘
), Wand (90 ), Boden (0
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∘
). Die Schaltflächen
User Manual