universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 201
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Eingangssignale
User Manual
Wenn dieser Eingang definiert ist, kann er zum
Umschalten zwischen Automatikmodus und
Betriebsmodus
Manuellem Modus verwendet werden (siehe
Betriebsmodus auf
Wenn ein Schutzstopp auftritt, sorgt dieser Ausgang
Schutz-Reset
dafür, dass der Schutzstopp-Status gehalten wird, bis
ein Reset ausgelöst wird.
Wenn konfiguriert, führt eine Automatikmodus-
Automatikbetrieb
Schutzabschaltung einen Schutzstopp durch, sobald
Absicherung Stopp
die Eingangskontakte LOW sind und NUR dann, wenn
sich der Roboter im Automatikmodus befindet.
WARNUNG
• Wenn Sie den standardmäßigen Safeguard-Reset-Eingang
deaktivieren, wird der Roboterarm nicht mehr gestoppt, sobald
der Eingang hoch ist. Ein Programm, das nur durch den
Safeguard-Stopp angehalten wird, wird fortgesetzt.
• Ähnlich wie beim Safeguard-Reset, wenn der Standard-
Automatikmodus Safeguard-Reset deaktiviert ist, wird der
Roboterarm nicht mehr Safeguard Stop gestoppt, sobald der
Automatikmodus Safeguard Stop-Eingang hoch ist. Ein
Programm, das nur durch den Automatikmodus-
Sicherungsstopp angehalten wird, wird fortgesetzt.
Seite 186).
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UR20
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