universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 371

Signaltyp Verwenden Sie dieses Auswahlmenü, um den Signaltyp auszuwählen.
Die folgenden Typen stehen zur Verfügung:
einstellen
Digitaleingang
Digitalausgang
Registereingang
Registerausgang
Signaladresse
einstellen
Signalname
einstellen
Signalwert
User Manual
Ein digitaler Eingang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die von
der MODBUS-Einheit aus dem Coil abgelesen wird und im
Adressfeld des Signals angegeben ist. Funktionscode 0x02
(diskrete Ausgänge lesen) wird eingesetzt.
Ein digitaler Ausgang (Coil) ist eine Ein-Bit-Menge, die auf
HIGH oder LOW eingestellt werden kann. Bevor der Wert
dieses Ausgangs durch den Benutzer eingestellt wurde, wird
der Wert von der dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen.
Das bedeutet, dass der Funktionscode 0x01 (Read Coils)
verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche
Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird ab diesem
Zeitpunkt der Funktionscode 0x05 (Write Single Coil)
eingesetzt.
Ein Registereingang ist eine 16-Bit-Menge, die von der
Adresse abgelesen wird, die im Adressfeld angegeben ist.
Der Funktionscode 0x04 (Read Input Registers) wird
eingesetzt.
Ein Registerausgang ist eine 16-Bit-Menge, die durch den
Benutzer eingestellt werden kann. Bevor der Wert dieses
Registers eingestellt wurde, wird der Wert von der
dezentralen MODBUS-Einheit abgelesen. Das bedeutet,
dass der Funktionscode 0x03 (Read Holding Registers)
verwendet wird. Wenn der Ausgang entweder durch ein
Roboterprogramm oder durch Betätigung der Schaltfläche
Signalwert bestimmen festgelegt wurde, wird der
Funktionscode 0x06 (Einzelnes Register schreiben)
eingesetzt, um den Wert auf der dezentralen MODBUS-
Einheit festzulegen.
Dieses Feld zeigt die Adresse des dezentralen MODBUS-Servers. Verwenden Sie die
Bildschirmtastatur, um eine andere Adresse auszuwählen. Gültige Adressen hängen
von Hersteller und Konfiguration der dezentralen MODBUS-Einheit ab.
Durch Verwendung der Bildschirmtastatur kann der Benutzer das Signal benennen.
Dieser Name wird verwendet, wenn das Signal in Programmen eingesetzt wird.
Hier wird der Istwert des Signals angezeigt. Bei Registersignalen wird der Wert als
vorzeichenlose ganze Zahl ausgedrückt. Bei Ausgangssignalen kann der gewünschte
Signalwert mit der Schaltfläche eingestellt werden. Für den Registerausgang muss der
an die Einheit zu schreibende Wert als vorzeichenlose ganze Zahl bereitgestellt
werden.
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