universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 146

SF11 UR-
Roboter
Bewegen:
Digitalausgang
SF12 UR-
Roboter Stoppt
nicht:
Digitalausgang
SF13 UR-
Roboter
Reduzierter
Modus:
Digitalausgang
UR20
Beschreibung
Immer wenn sich der Roboter bewegt
(Bewegung im Gange), sind die
dualen digitalen Ausgänge LOW. Die
Ausgänge sind HIGH, wenn keine
Bewegung erfolgt. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich
auf das, was sich innerhalb des UR-
Roboters befindet. Die integrierte
funktionale Sicherheitsleistung
erfordert die Hinzufügung dieses
PFHd zum PFHd der externen Logik
(falls vorhanden) und den
Komponenten.
Beschreibung
Wenn der Roboter STOPPT (er wird gerade gestoppt oder
steht still), sind die beiden digitalen Ausgänge HIGH. Wenn
die Ausgänge LOW sind, befindet sich der Roboter NICHT
im Stoppvorgang und NICHT im Stillstand. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich auf das, was sich
innerhalb des UR-Roboters befindet. Die integrierte
funktionale Sicherheitsleistung erfordert die Hinzufügung
dieses PFHd zum PFHd der externen Logik (falls
vorhanden) und den Komponenten.
Beschreibung
Wenn sich der Roboter im reduzierten Modus befindet (oder
der reduzierte Modus eingeleitet wird), sind die beiden
digitalen Ausgänge LOW. Siehe unten. Die funktionale
Sicherheitseinstufung bezieht sich auf das, was sich
innerhalb des UR-Roboters befindet. Die integrierte
funktionale Sicherheitsleistung erfordert die Hinzufügung
dieses PFHd zum PFHd der externen Logik (falls
vorhanden) und den Komponenten.
19. Tabellen zu Sicherheitsfunktionen
Was passiert
Wenn
konfigurierbare
Ausgänge
eingestellt sind:
• Wenn sich
der Roboter
bewegt
(Bewegung
im Gange),
sind die
dualen
digitalen
Ausgänge
LOW.
• Die
Ausgänge
sind HIGH,
wenn keine
Bewegung
erfolgt.
146
PFH Betrifft
D
Externer
Anschluss
1,8E-
an Logik
07
und/oder
Geräte
PFH Betrifft
D
Externer
Anschluss
1,8E-
an Logik
07
und/oder
Geräte
PFH Betrifft
D
Externer
Anschluss
1,8E-
an Logik
07
und/oder
Geräte
User Manual