universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 307

Stapeln Beim Stapeln bewegt sich der Roboterarm zu Punkt A und bewegt sich dann in die
Gegenrichtung , um die nächste Stapelposition zu suchen. Wenn die nächste
Stapelposition gefunden wird, merkt sich der Roboter die Position und führt die
spezielle Abfolge aus.
In den folgenden Runden startet der Roboter die Suche aus dieser Position, erweitert
um die Stärke des Elements in der Stapelrichtung.
Das Stapeln ist beendet, wenn die Stapelhöhe eine bestimmte Anzahl erreicht hat oder
der Sensor ein Signal gibt.
User Manual 307 UR20