universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 253

Hinzufügen eines
Wegpunkts zu
einem
Roboterprogramm
Zusätzliche
Wegpunkte zu
Bewegung oder
Wegpunkt
hinzufügen
User Manual
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm die Stelle, an der Sie einen Bewegen-
Befehl hinzufügen möchten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Move.
Ein Wegpunkt wird dem Roboterprogramm zusammen mit dem Move-Knoten
hinzugefügt.
1. Wählen Sie in Ihrem Roboterprogramm einen Bewegen-Knoten oder einen
Wegpunktknoten.
2. Tippen Sie unter Basis auf Wegpunkt.
Der zusätzliche Wegpunkt wird im Bewegen-Knoten hinzugefügt. Dieser
Wegpunkt ist Teil des Bewegen-Befehls.
Der zusätzliche Wegpunkt wird unter dem Wegpunkt hinzugefügt, den Sie im
Roboterprogramm ausgewählt haben.
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