universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 421

30. Glossar
30. Glossar
Stoppkategorie 0
Die Roboterbewegung wird durch die sofortige Trennung der Stromversorgung zum Roboter gestoppt. Es
ist ein ungesteuerter Stopp, bei dem der Roboter vom programmierten Pfad abweichen kann, da jedes
Gelenk unvermittelt bremst. Dieser Sicherheitsstopp wird verwendet, wenn ein sicherheitsrelevanter
Grenzwert überschritten wird oder eine Störung in den sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems
auftritt. Weitere Informationen finden Sie unter ISO0 13850 oder IEC 60204-1.
Stoppkategorie 1
Die Roboterbewegung wird gestoppt, indem der dem Roboter verbleibende Strom zum Erzielen des
Stopps eingesetzt wird und die Stromversorgung getrennt wird, wenn der Stopp erzielt wurde. Es ist ein
gesteuerter Stopp, bei dem der Roboter dem programmierten Pfad weiterhin folgt. Die Stromversorgung
wird getrennt, sobald der Roboter still steht. Weitere Informationen finden Sie unter ISO0 13850 oder
IEC 60204-1.
Stoppkategorie 2
Ein gesteuerter Stopp, bei dem dem Roboter weiterhin Strom zur Verfügung steht. Das
sicherheitsrelevante Steuersystem überwacht, dass der Roboter in der Stopp-Position verbleibt. Weitere
Informationen finden Sie unter IEC 60204-1.
Stoppkategorie 3
Der Begriff Kategorie ist nicht mit dem Begriff Stoppkategorie zu verwechseln. Kategorie bezieht sich auf
den Architekturtyp, der als Grundlage für einen bestimmten Performance Level verwendet wird. Eine
wesentliche Eigenschaft einer Kategorie 3 -Architektur ist es, dass ein einzelner Fehler nicht zum Verlust
der Sicherheitsfunktion führen kann. Weitere Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
Performance Level (PL)
Der Performance Level ist eine diskrete Stufe, die genutzt wird, um die Fähigkeit von
sicherheitsrelevanten Teilen des Steuersystems zur Ausführung von Sicherheitsfunktionen unter
vorhersehbaren Bedingungen auszudrücken. PLd ist die zweithöchste Zuverlässigkeitsklassifikation und
steht für eine extrem zuverlässige Sicherheitsfunktion. Weitere Informationen finden Sie unter
ISO 13849-1.
Der Diagnosedeckungsgrad (DC)
gibt die Wirksamkeit der Diagnose an, die für das Erreichen des angegebenen Performance Level
implementiert ist. Weitere Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
MTTFd
Die Mittlere Zeit bis zu einem gefährlichen Ausfall (MTTFd) ist ein Wert auf Basis von Berechnungen und
Tests, der dazu verwendet wird, den angegebenen Performance Level zu erreichen. Weitere
Informationen finden Sie unter ISO 13849-1.
Integrator
Der Integrator legt die endgültige Roboterinstallation aus. Der Integrator ist für die abschließende
Risikobewertung verantwortlich und muss sicherstellen, dass die endgültige Installation den örtlichen
Gesetzen und Bestimmungen entspricht.
Risikobewertung
Eine Risikobewertung umfasst den gesamten Vorgang der Identifizierung aller Risiken und deren
Reduzierung auf ein angemessenes Niveau. Eine Risikobewertung sollte stets dokumentiert werden.
Siehe ISO 12100 für weitere Informationen.
User Manual 421 UR20