universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 357

Konfiguration der
Schnittstelle des
Schraubendrehers
User Manual
1. Ändern Sie über das Dropdown-Menü Schnittstelle oben im Bildschirm die
angezeigten Inhalte auf Basis des Signaltyps.
2. Konfigurieren Sie unter Eingang die Signale, die der Roboter vom
Schraubendreher empfängt:
• OK: HIGH, wenn die Verschraubung erfolgreich beendet wurde. Wenn
nicht ausgewählt, ist diese Bedingung im Programmknoten Schrauben
nicht verfügbar
• Nicht OK: HIGH, wenn die Verschraubung fehlerhaft beendet wurde.
Wenn nicht ausgewählt, ist diese Bedingung im Programmknoten
Schrauben nicht verfügbar
• Bereit: HIGH, wenn der Schraubendreher einsatzbereit ist. Wenn nicht
ausgewählt, wird diese Bedingung nicht geprüft
3. Konfigurieren Sie unter Ausgang die Signale, die der Roboter an den
Schraubendreher sendet:
• Start: startet das Festziehen oder Lösen einer Schraube nur in
Abhängigkeit von der Verdrahtung.
• Programmauswahl: es können eine Ganzzahl oder bis zu vier
Binärsignale ausgewählt werden, um verschiedene im
Schraubendreher abgelegte Verschraubungskonfigurationen zu
aktivieren
• Verzögerung bei Programmauswahl: Wartezeit nach
Schraubendreher-Programmwechsel, damit dieses sicher aktiviert ist
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