universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 101

8. Transport
Description
Transport
User Manual
Universal Robots empfiehlt immer, den Roboter in der Originalverpackung zu
transportieren.
Diese Empfehlungen zielen darauf ab, unerwünschte Vibrationen in Gelenken und
Bremssystemen zu reduzieren und die Rotation der Gelenke zu verringern.
Wenn der Roboter ohne Originalverpackung transportiert wird, beachten Sie bitte die
folgenden Richtlinien:
• Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich zusammen. Transportieren Sie
den Roboter nicht in der Singularitätsposition.
• Verlegen Sie den Schwerpunkt des Roboters so nah wie möglich an die Basis.
• Befestigen Sie jedes Rohr an zwei verschiedenen Punkten auf einer festen
Oberfläche.
• Sichern Sie jeden angebrachten Endeffektor fest in 3 Achsen.
Klappen Sie den Roboter so weit wie möglich
zusammen.
Transportieren Sie ihn nicht ausgefahren.
(Singularitätsposition)
Befestigen Sie die Röhren auf einer festen
Oberfläche.
Befestigen Sie den Endeffektor in 3 Achsen.
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