universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 351

E/A-
Schnittstellensteuerung
24.7.1. Analoger Eingang - Kommunikationsschnittstelle
Beschreibung
Kommunikationsschnittstelle
für Tools
User Manual
1. Tippen Sie auf den Tab Installation und unter Allgemein auf Werkzeug-
E/A.
2. Wählen Sie unter E/A-Schnittstellensteuerung Benutzer aus, um auf die
Einstellungen der Werkzeug-Analogeingänge und/oder den
Digitalausgangsmodus zuzugreifen. Die Auswahl eines URCap
deaktiviert den Zugriff auf die Einstellungen der Werkzeug-
Analogeingänge und/oder des Digitalausgang-Modus.
HINWEIS
Wenn ein URCap ein Anbaugerät steuert (z. B. einen
Greifer), muss das URCap die Steuerung der E/A-
Schnittstelle des Werkzeugs kontrollieren. Wählen Sie den
URCap für die Steuerung der E/A-Schnittstelle des
Werkzeugs aus der Liste aus.
Die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge (TCI) ermöglicht die Kommunikation
des Roboters mit einem angebauten Tool über den Analogeingang des Werkzeugs.
Dies beseitigt die Notwendigkeit für externe Verkabelung.
Sobald die Kommunikationsschnittstelle für Werkzeuge aktiviert ist, ist kein Werkzeug-
Analogeingang mehr verfügbar
1. Tippen Sie auf den Installations-Tab und unter Allgemein auf
Werkzeug-E/A.
2. Wählen Sie Kommunikationsschnittstelle, um TCI-Einstellungen
zu bearbeiten.
Sobald TCI aktiviert ist, ist der Analogeingang des Werkzeugs für
die E/A Einstellung der Installation nicht mehr verfügbar und
erscheint nicht mehr in der Eingabeliste. Der Analogeingang des
Werkzeugs ist auch für Programme bei Option/Ausdruck von
Warten auf nicht verfügbar.
3. Wählen Sie in den Dropdown-Menüs unter
Kommunikationsschnittstelle die gewünschten Werte aus.
Alle Änderungen der Werte werden sofort an das Werkzeug
gesendet. Unterscheiden sich Werte von denen, die das Werkzeug
tatsächlich verwendet, so erscheint eine Warnung.
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