universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 388

Schweregrad
der Meldung
Fehlerberichte Erscheint ein Büroklammer-Symbol in der Protokollzeile, so steht ein ausführlicher
speichern Statusbericht zur Verfügung.
Die folgende Liste von Fehlern kann nachverfolgt und exportiert werden:
Der exportierte Bericht enthält ein Benutzerprogramm, ein Journalprotokoll, eine
Installation und eine Liste mit ausgeführten Diensten.
1
Der Roboterstopp war für Universal Robots-Roboter früher als „Sicherheitsstopp" bekannt.
UR20
Sie können Nachrichten filtern, indem Sie die Umschalt-Schaltflächen wählen, die
dem Schweregrad des Protokolleintrags entsprechen, oder, ob eine Anlage
vorhanden ist. Die folgende Tabelle beschreibt den Schweregrad der Meldungen.
Bietet allgemeine Informationen, wie z. B. Status eines
Programms, Änderungen des Controllers und der Controller-
Version.
Probleme, die möglicherweise aufgetreten sind, aber das
System konnte wiederhergestellt werden.
Eine Verletzung liegt vor, wenn die Sicherheitsgrenze
überschritten wird. Dies veranlasst den Roboter, einen
sicherheitsrelevanten Stopp durchzuführen.
Ein Fehler tritt auf, wenn ein nicht wiederherstellbarer Fehler im
System vorhanden ist. Dies veranlasst den Roboter, einen
sicherheitsrelevanten Stopp durchzuführen.
Wenn Sie einen Protokolleintrag auswählen, werden rechts im Bildschirm
zusätzliche Informationen angezeigt. Durch die Auswahl des Filter Anlagen werden
entweder nur die Eintragsanhänge oder alle Einträge angezeigt.
HINWEIS
Der jeweils älteste Bericht wird gelöscht wenn ein neuer generiert
wird. Nur die aktuellsten fünf Berichte werden gespeichert.
1. Wählen Sie eine Protokollzeile aus und tippen Sie auf die Option Bericht
speichern, um den Bericht auf einem USB-Laufwerk zu speichern.
Sie können den Bericht speichern, während ein Programm ausgeführt wird.
• Notabschaltung
• Fehler
• Interne PolyScope Ausnahmen
1
•
Roboterstopp
• Nicht abgefangener Ausnahmefehler in URCap
• Verstoß
388
27. Der Tab „Protokoll"
User Manual