universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 411

Anforderungen
an die
Einstellungen
Lokale Steuerung
erlaubt nicht
Fernsteuerung
erlaubt nicht
User Manual
Die Steuerung des Roboters über ein Netzwerk oder einen Digitaleingang ist
standardmäßig eingeschränkt.
• Diese Einschränkung wird durch Aktivierung und Auswahl der Remote-
Steuerung aufgehoben.
• Die Fernsteuerung können Sie durch den Wechsel des Roboterprofils zur
lokalen Steuerung (PolyScope-Steuerung) aktivieren, mit dem die gesamte
Steuerung der Programmausführung und der Scriptausführung über das
Netzwerk ermöglicht wird.
• Um auf den Remote-Modus und lokalen Modus im Profil zuzugreifen, müssen
Sie die Fernsteuerung in den Einstellungen aktivieren.
• das Einschalten und Lösen der Bremse über das Netzwerk
• das Empfangen und Ausführen von Roboterprogrammen und Installationen, die
über das Netzwerk an den Roboter geschickt wurden
• den automatischen Start von Programmen beim Booten bzw. eine Steuerung
über digitale Eingänge
• das Automatische Lösen der Bremse beim Booten bzw. eine Steuerung über
digitale Eingänge
• das Starten von Programmen bzw. eine Steuerung über digitale Eingänge
• das Bewegen des Roboters über den Move-Tab
• das Starten vom Teach-Pendant aus
• das Laden von Programmen und Installationen über das Teach-Pendant
• Freedrive
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