universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 44
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Wiederherstellung
UR20
Wird ein Sicherheitsgrenzwert überschritten, muss das Sicherheitssystem neu
gestartet werden. Wenn zum Beispiel eine Gelenkposition außerhalb einer
Sicherheitsgrenze liegt, wird beim Start die Wiederherstellung aktiviert.
Sie können keine Programme für den Roboter ausführen, wenn die
Wiederherstellung aktiviert ist. Der Roboterarm kann jedoch mit Freedrive oder über
den Bewegen-Tab in PolyScope manuell innerhalb der Grenzen zurückbewegt
werden. (Siehe
Teil II Softwarehandbuch auf
Die Sicherheitsgrenzwerte der Wiederherstellung sind:
Sicherheitsfunktion
Gelenkgeschwindigkeitsbegrenzung
Geschwindigkeitsbegrenzung
Grenzwert erzwingen
Drehmomentbegrenzung
Energiebegrenzung
Das Sicherheitssystem veranlasst einen Stopp der Kategorie 0, falls einer dieser
Grenzwerte überschritten wird.
WARNUNG
Wenn Sie beim Bewegen des Roboterarms im
Wiederherstellungsmodus nicht vorsichtig vorgehen, kann dies zu
Gefährdungssituationen führen.
• Seien Sie vorsichtig, wenn Sie den Roboterarm innerhalb
der Limits zurückbewegen, da die Limits für die
Gelenkpositionen, die Sicherheitsebenen und die
Ausrichtung des Werkzeugs/Endeffektors im
Wiederherstellungsmodus alle deaktiviert sind.
Seite 157)
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2. Sicherheit
Grenzwert
30 °/s
250 mm/s
100 N
10 kg m/s
80 W
User Manual
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