universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 170

Fußzeilensymbole/Funktionen
Manuell mit hoher
Geschwindigkeit
UR20
Initialisieren handhabt den Status des Roboters. Wenn ROT,
wird der Roboter durch Drücken in Betrieb gesetzt.
Einbeziehung der Sicherheitseinstellungen die relative Geschwindigkeit
in Echtzeit an, mit der sich der Roboterarm bewegt.
wird die Programmausführung zwischen dem Simulationsmodus und
dem echten Roboter umgeschaltet. Im Simulationsmodus bewegt sich
der Roboterarm nicht. Daher kann der Roboter sich selbst oder in der
Nähe befindliche Geräte bei einer Kollision nicht beschädigen. Wenn
Sie sich nicht sicher sind, was der Roboterarm tun wird, verwenden Sie
den Simulationsmodus, um Programme zu testen.
Abspielen startet das aktuell geladene Roboterprogramm.
Schritt dient zur Einzelschrittausführung eines Programms.
Stopp hält das aktuell geladene Roboterprogramm an.
Der manuelle Hochgeschwindigkeitsmodus ist nur im manuellen Modus bei
Konfiguration eines dreistufigen Zustimmschalters verfügbar.
Manuelle hohe Geschwindigkeit erlaubt Werkzeug- und
Ellbogengeschwindigkeit, zeitweise 250 mm/s zu überschreiten.
Der Geschwindigkeitsregler zeigt unter
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Mit der Schaltfläche Simulation
User Manual