universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 375
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Andere Handbücher für UR20:
- Benutzerhandbuch (456 Seiten) ,
- Übersetzung der originalanleitung (270 Seiten) ,
- Benutzerhandbuch (276 Seiten)
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Beschreibung
Erweiterte
Eine von der Sicherheits-SPS empfangene Kontrollmeldung enthält die in der
Optionen
nachstehenden Tabelle aufgeführten Informationen.
Signal
System-Not-Halt
Schutzstopp
Schutzstopp
zurücksetzen
Automatik-
Schutzstopp
Automatik-
Schutzstopp
zurücksetzen
Reduzierter
Modus
Betriebsmodus
User Manual
Das Netzwerkprotokoll PROFIsafe (als Version 2.6.1 implementiert) ermöglicht dem
Roboter die Kommunikation mit einer Sicherheits-SPS gemäß PLd-Kategorie-3-
Anforderungen in ISO 13849. Der Roboter überträgt Informationen über den
Sicherheitsstatus an eine Sicherheits-SPS und empfängt dann Informationen zur
Auslösung sicherheitsrelevanter Funktionen, wie z. B.: Notabschaltung oder Eintritt in
den reduzierten Modus.
Die PROFIsafe-Schnittstelle bietet eine sichere, netzwerkbasierte Alternative zum
Anschluss von Kabeln an die Sicherheits-E/A-Pins der Control-Box des Roboters.
PROFIsafe ist nur auf Robotern verfügbar, die über eine Aktivierungslizenz verfügen,
die Sie von Ihrem lokalen Vertriebsmitarbeiter erhalten. Sobald Sie die Lizenz erhalten
haben, können Sie diese bei
Informationen zur Roboterregistrierung und Lizenzaktivierung finden Sie unter
Roboter-Registrierung und Lizenzdatei auf
Description
Aktiviert die Notabschaltung des Systems.
Aktiviert den Schutzstopp.
Setzt den Zustand des Schutzstopps zurück (beim
Übergang von LOW zu HIGH im Automatikbetrieb), wenn
der Schutzstopp-Eingang zuvor deaktiviert wurde.
Aktiviert den Schutzstopps, wenn sich der Roboter im
Automatikbetrieb befindet.
Der Automatik-Schutzstopp darf nur verwendet werden,
wenn der Dreistufige Zustimmschalter (3PE) konfiguriert ist.
Wenn kein Dreistufiger Zustimmschalter konfiguriert ist,
verhält sich der Automatik-Schutzstopp automatisch wie ein
normaler Schutzabschalt-Eingang.
Setzt den Zustand des Automatik-Schutzstopps zurück
(beim Übergang von LOW zu HIGH im Automatikbetrieb),
wenn zuvor Automatik-Schutzstopp-Eingänge gelöscht
werden.
Aktiviert die Sicherheitsgrenzwerte im reduzierten Modus.
Aktiviert entweder den manuellen oder den automatischen
Betriebsmodus. Wenn die Sicherheitskonfiguration der
Betriebsartwahl via PROFIsafe deaktiviert ist, muss dieses
Feld in der PROFIsafe-Kontrollmeldung weggelassen
werden.
myUR
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Seite 406.
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UR20
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