universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 75

7. Elektrische Schnittstelle
Stromversorgung
Digitale E/A Die digitalen E/A erfüllen IEC 61131-2. Die elektrischen Spezifikationen sind unten
angegeben.
Für ohmsche Lasten oder induktive Lasten von maximal 1 H.
User Manual
Falls die Stromstärke nicht ausreicht, kann eine externe Spannungsversorgung
angeschlossen werden (siehe unten).
Power
PWR
GND
24V
0V
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit der
internen Stromversorgung
Die elektrischen Spezifikationen für eine interne und externe Spannungsversorgung
sind unten angegeben.
Klemmen
Interne 24-V-
Spannungsversorgung
[PWR - GND]
[PWR - GND]
Externe 24 V
Eingangsanforderungen
[24V - 0V]
[24V - 0V]
* 3,5 A für 500 ms oder 33 % Einschaltdauer.
Klemmen
Digitalausgänge
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
[COx / DOx]
Digitaleingänge
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
[EIx/SIx/CIx/DIx]
Dieses Beispiel veranschaulicht die
Standardkonfiguration mit einer externen
Stromversorgung für mehr Strom.
Parameter
Spannung
Strom
Spannung
Strom
Parameter Min
Strom*
Spannungsabfall
Kriechstrom
Funktion
IEC 61131-2
Spannung
AUS-Bereich
EIN-Bereich
Strom (11 – 30 V)
Funktion
IEC 61131-2
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Power
PWR
GND
24V
0V
Min Typ Max
23 24 25
0 - 2*
20 24 29
0 - 6
Typ Max
0 - 1
0 - 0,5
0 - 0,1
- PNP -
- 1A -
-3 - 30
-3 - 5
11 - 30
2 - 15
- PNP + -
- 3 -
Einheit
V
A
V
A
Einheit
A
V
mA
Typ
Typ
V
V
V
mA
Typ
Typ
UR20