universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 349

24.6. Anlauf
Beschreibung
Laden eines
Anlaufprogramms
User Manual
Dieser Startbildschirm enthält Einstellungen für das automatische Laden und Starten
eines Standardprogramms und für die Auto-Initialisierung des Roboterarms beim
Einschalten.
WARNUNG
1. Sind automatisches Laden, automatisches Starten und
automatisches Initialisieren aktiviert, führt der Roboter das
Programm aus, sobald die Control-Box eingeschaltet ist und
solange die Eingangssignale mit dem gewählten Signalpegel
übereinstimmen. Der Flankenübergang für den gewählten
Signalpegel ist in diesem Fall beispielsweise nicht
erforderlich.
2. Seien Sie vorsichtig, wenn der Signalpegel auf LOW
eingestellt ist. Eingangssignale sind standardmäßig LOW,
sodass das Programm automatisch ausgeführt wird, ohne
durch ein externes Signal ausgelöst zu werden.
3. Sie müssen sich im Modus Fernsteuerung befinden, bevor
ein Programm ausgeführt werden kann, bei dem Auto-Start
und Auto-Initialisieren aktiviert sind.
Ein Standard-Programm wird geladen, nachdem die Control-Box eingeschaltet
wurde. Darüber hinaus wird das Standardprogramm auch automatisch geladen, wenn
die Programm ausführen-Anzeige
geöffnet wird und kein Programm geladen ist.
(siehe 22 Der Tab „Betrieb" auf
349
Seite 219)
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