universal robots UR20 Übersetzung Der Originalanleitung Seite 409

URCaps
Beschreibung
Verwalten von
URCaps
Aktive URCaps
Beispiel
User Manual
Verwaltung von URCaps
Sie können Ihre bestehenden URCaps verwalten oder in Ihrem Roboter neue
installieren.
1. Tippen Sie in der Kopfzeile auf das Hamburger-Menü-Symbol und wählen Sie
Einstellungen.
2. Tippen Sie unter „System" auf URCaps.
3. Tippen Sie auf +, wählen Sie die Datei .urcap und anschließend Öffnen.
4. Wenn Sie die Installation des jeweiligen URCap fortsetzen möchten, drücken
Sie Neustart. Anschließend ist das URCaps installiert und kann verwendet
werden.
5. Zum Löschen eines installierten URCaps wählen Sie es unter „Aktive URCaps"
aus, drücken Sie auf- und anschließend auf Neustart, damit die Änderungen in
Kraft treten.
Weitere Einzelheiten zum neuen URCap erscheinen im Feld Aktive URCaps.
Ein Statussymbol zeigt den Status des URCap an, wie unten aufgeführt:
•
URCap ok: Das URCap ist installiert und läuft ordnungsgemäß.
•
URCap-Fehler: Das URCap ist installiert, aber kann nicht ausgeführt werden.
Kontaktieren Sie den Entwickler des URCaps.
•
URCap-Neustart erforderlich: Das URCap wurde gerade installiert und ein
Neustart ist erforderlich.
Fehlermeldungen und Informationen über das URCap erscheinen im Feld URCap-
Informationen. Je nach Art der festgestellten Fehler erscheinen unterschiedliche
Fehlermeldungen.
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